S1 AR visual lofting RTK, echipat cu o placă de poziționare de înaltă performanță, de înaltă precizie, urmărire a semnalului cu constelație completă a punctului de frecvență completă, sprijin pe deplin Beidou 3;Scenă reală lofting, un pas în loc;S-a instalat cea de-a patra generație de tehnologie de măsurare a înclinării înclinării navigației inerțiale, îmbunătățind semnificativ eficiența lofting-ului proiectului.